Bažnyčios istorija pakankamai sudėtinga. Ji pradėta statyti tarp 1502 ir 1508 metų. Apie 1620 m. bažnyčia buvo atitekusi protestantams. Rusų invazijos metu (1654-1655) bažnyčia sunaikinta, bet 1672 m. atstatyta. Iki 1914 m. perstatyta dar tris kartus.
1896-1898 m. bažnyčios vikaru buvo kunigas garbės kanauninkas Kazimieras Daukša. Jis pirmasis Žiežmarių bažnyčioje pradėjo laikyti lietuviškas pamaldas. Jo pradėtą lietuvybės skleidimo darbą XX a. pradžioje tęsė vikaras kunigas Stanislovas Šlamas.
1914 m. senoji bažnyčia nugriauta, pradėta naujos statyba, kurią sutrukdė Pirmasis pasaulinis karas. 1922 m. statyba atnaujinta. Neišmūrijus bokštų, neįrengus vidaus, 1924 m. gruodžio 22 d. bažnyčia buvo pašventinta. Varpai tebebuvo senojoje, medinėje varpinėje. 1929 m. pastatytas vienas bažnyčios bokštas; antro pastatyti nebespėta. Taip ir stovi bažnyčia su vienu bokštu iki šiol.
Šiuo metu bažnyčia yra dalimi per Lietuvą einančio švento Jokūbo kelio (Camino lituano).
Kaišiadorių turizmo ir verslo informacijos centras, VšĮ
Įmonės kodas 159421118
Adresas Gedimino g. 55, LT-56121 Kaišiadorys
Telefonas +370 672 48327
El. paštas kaisiadoriutvic@gmail.com
